Класс IOControl

#include <IOControl.h>

Граф наследования:IOControl:

Полный список членов класса

Классы
struct	IOInfo
struct	IOPriority
Открытые типы
enum	TestModeID {   tmNone = 0, tmOffPoll = 1, tmConfigEnable = 2, tmConfigDisable = 3,   tmOnlyInputs = 4, tmOnlyOutputs = 5, tmNone = 0, tmOffPoll = 1,   tmConfigEnable = 2, tmConfigDisable = 3, tmOnlyInputs = 4, tmOnlyOutputs = 5 }
enum	TestModeID {   tmNone = 0, tmOffPoll = 1, tmConfigEnable = 2, tmConfigDisable = 3,   tmOnlyInputs = 4, tmOnlyOutputs = 5, tmNone = 0, tmOffPoll = 1,   tmConfigEnable = 2, tmConfigDisable = 3, tmOnlyInputs = 4, tmOnlyOutputs = 5 }
Открытые члены
	IOControl (UniSetTypes::ObjectId id, UniSetTypes::ObjectId icID, SharedMemory *ic=0, int numcards=2, const std::string prefix="io")
void	execute ()
	IOControl (UniSetTypes::ObjectId id, UniSetTypes::ObjectId icID, SharedMemory *ic=0, int numcards=2, const std::string prefix="io")
void	execute ()
Открытые статические члены
static IOControl *	init_iocontrol (int argc, const char *const *argv, UniSetTypes::ObjectId icID, SharedMemory *ic=0, const std::string prefix="io")
static void	help_print (int argc, const char *const *argv)
static IOControl *	init_iocontrol (int argc, const char *const *argv, UniSetTypes::ObjectId icID, SharedMemory *ic=0, const std::string prefix="io")
static void	help_print (int argc, const char *const *argv)
Защищенные типы
typedef std::vector< IOInfo >	IOMap
typedef std::list< IOPriority >	PIOMap
typedef std::list< IOInfo * >	BlinkList
typedef std::vector< IOInfo >	IOMap
typedef std::list< IOPriority >	PIOMap
typedef std::list< IOInfo * >	BlinkList
Защищенные члены
void	iopoll ()
void	ioread (IOInfo *it)
void	check_testlamp ()
void	check_testmode ()
void	blink ()
virtual void	processingMessage (UniSetTypes::VoidMessage *msg)
virtual void	sysCommand (UniSetTypes::SystemMessage *sm)
virtual void	askSensors (UniversalIO::UIOCommand cmd)
virtual void	sensorInfo (UniSetTypes::SensorMessage *sm)
virtual void	timerInfo (UniSetTypes::TimerMessage *tm)
virtual void	sigterm (int signo)
virtual bool	activateObject ()
	Активизация объекта (переопределяется для необходимых действий после активизации)
void	initOutputs ()
void	initIOCard ()
void	readConfiguration ()
bool	initIOItem (UniXML_iterator &it)
bool	readItem (UniXML &xml, UniXML_iterator &it, xmlNode *sec)
void	buildCardsList ()
void	waitSM ()
bool	checkCards (const std::string func="")
void	addBlink (IOInfo *it, BlinkList &lst)
void	delBlink (IOInfo *it, BlinkList &lst)
void	blink (BlinkList &lst, bool &bstate)
void	iopoll ()
void	ioread (IOInfo *it)
void	check_testlamp ()
void	check_testmode ()
void	blink ()
virtual void	processingMessage (UniSetTypes::VoidMessage *msg)
virtual void	sysCommand (UniSetTypes::SystemMessage *sm)
virtual void	askSensors (UniversalIO::UIOCommand cmd)
virtual void	sensorInfo (UniSetTypes::SensorMessage *sm)
virtual void	timerInfo (UniSetTypes::TimerMessage *tm)
virtual void	sigterm (int signo)
virtual bool	activateObject ()
	Активизация объекта (переопределяется для необходимых действий после активизации)
void	initOutputs ()
void	initIOCard ()
void	readConfiguration ()
bool	initIOItem (UniXML_iterator &it)
bool	readItem (UniXML &xml, UniXML_iterator &it, xmlNode *sec)
void	buildCardsList ()
void	waitSM ()
bool	checkCards (const std::string func="")
void	addBlink (IOInfo *it, BlinkList &lst)
void	delBlink (IOInfo *it, BlinkList &lst)
void	blink (BlinkList &lst, bool &bstate)
Защищенные данные
xmlNode *	cnode
int	polltime
CardList	cards
bool	noCards
IOMap	iomap
PIOMap	pmap
unsigned int	maxItem
unsigned int	maxHalf
int	filtersize
float	filterT
std::string	s_field
std::string	s_fvalue
SMInterface *	shm
UniversalInterface	ui
UniSetTypes::ObjectId	myid
std::string	prefix
BlinkList	lstBlink
PassiveTimer	ptBlink
bool	blink_state
BlinkList	lstBlink2
PassiveTimer	ptBlink2
bool	blink2_state
BlinkList	lstBlink3
PassiveTimer	ptBlink3
bool	blink3_state
UniSetTypes::ObjectId	testLamp_S
Trigger	trTestLamp
bool	isTestLamp
IOController::DIOStateList::iterator	ditTestLamp
PassiveTimer	ptHeartBeat
UniSetTypes::ObjectId	sidHeartBeat
int	maxHeartBeat
IOController::AIOStateList::iterator	aitHeartBeat
bool	force
bool	force_out
int	smReadyTimeout
int	defCardNum
int	maxCardNum
UniSetTypes::uniset_mutex	iopollMutex
bool	activated
bool	readconf_ok
int	activateTimeout
UniSetTypes::ObjectId	sidTestSMReady
bool	term
UniSetTypes::ObjectId	testMode_as
IOController::AIOStateList::iterator	aitTestMode
long	testmode
long	prev_testmode

---

Подробное описание

Процесс работы с картами в/в. Задачи:

• опрос дискретных и аналоговых входов, выходов
• задержка на срабатывание
• задержка на отпускание
• защита от дребезга
• программное фильтрование аналоговых сигналов
• калибровка аналоговых значений
• инвертирование логики дискретных сигналов
• выставление безопасного состояния выходов (при аварийном завершении)
• определение обрыва провода (для аналоговых сигналов)
• мигание лампочками
• тест ламп

---

Перечисления

enum IOControl::TestModeID

Элементы перечислений:

tmNone	тестовый режим отключён
tmOffPoll	отключить опрос
tmConfigEnable	специальный режим, в соответсвии с настройкой 'enable_testmode'
tmConfigDisable	специальный режим, в соответсвии с настройкой 'disable_testmode'
tmOnlyInputs	включены только входы
tmOnlyOutputs	включены только выходы
tmNone	тестовый режим отключён
tmOffPoll	отключить опрос
tmConfigEnable	специальный режим, в соответсвии с настройкой 'enable_testmode'
tmConfigDisable	специальный режим, в соответсвии с настройкой 'disable_testmode'
tmOnlyInputs	включены только входы
tmOnlyOutputs	включены только выходы

enum IOControl::TestModeID

Элементы перечислений:

tmNone	тестовый режим отключён
tmOffPoll	отключить опрос
tmConfigEnable	специальный режим, в соответсвии с настройкой 'enable_testmode'
tmConfigDisable	специальный режим, в соответсвии с настройкой 'disable_testmode'
tmOnlyInputs	включены только входы
tmOnlyOutputs	включены только выходы
tmNone	тестовый режим отключён
tmOffPoll	отключить опрос
tmConfigEnable	специальный режим, в соответсвии с настройкой 'enable_testmode'
tmConfigDisable	специальный режим, в соответсвии с настройкой 'disable_testmode'
tmOnlyInputs	включены только входы
tmOnlyOutputs	включены только выходы

---

Методы

bool IOControl::activateObject

(

)

[protected, virtual]

Активизация объекта (переопределяется для необходимых действий после активизации)

Переопределяет метод предка UniSetObject.

virtual bool IOControl::activateObject

(

)

[protected, virtual]

Активизация объекта (переопределяется для необходимых действий после активизации)

Переопределяет метод предка UniSetObject.

void IOControl::help_print	(	int	argc,
		const char *const *	argv
	)		[static]

глобальная функция для вывода help-а

static void IOControl::help_print	(	int	argc,
		const char *const *	argv
	)		[static]

глобальная функция для вывода help-а

IOControl * IOControl::init_iocontrol	(	int	argc,
		const char *const *	argv,
		UniSetTypes::ObjectId	icID,
		SharedMemory *	ic = 0,
		const std::string	prefix = "io"
	)		[static]

глобальная функция для инициализации объекта

Перекрестные ссылки UniSetTypes::conf, UniSetTypes::DefaultObjectId, UniSetTypes::Configuration::getArgParam() и UniSetTypes::Configuration::getArgPInt().

static IOControl* IOControl::init_iocontrol	(	int	argc,
		const char *const *	argv,
		UniSetTypes::ObjectId	icID,
		SharedMemory *	ic = 0,
		const std::string	prefix = "io"
	)		[static]

глобальная функция для инициализации объекта

void IOControl::iopoll

(

)

[protected]

опрос карт в/в

Перекрестные ссылки force, iomap, pmap и tmOffPoll.

void IOControl::iopoll

(

)

[protected]

опрос карт в/в

void IOControl::processingMessage

(

UniSetTypes::VoidMessage *

msg

)

[protected, virtual]

обработка приходящих сообщений

Переопределяет метод предка UniSetObject.

virtual void IOControl::processingMessage

(

UniSetTypes::VoidMessage *

msg

)

[protected, virtual]

обработка приходящих сообщений

Переопределяет метод предка UniSetObject.

void IOControl::sigterm

(

int

signo

)

[protected, virtual]

Функция вызываемая при приходе сигнала завершения или прерывания процесса. Переопределив ее можно выполнять специфичные для процесса действия по обработке сигнала. Например переход в безопасное состояние.

Предупреждения:

В обработчике сигналов ЗАПРЕЩЕНО вызывать функции подобные exit(..), abort()!!!!

Переопределяет метод предка UniSetObject.

Перекрестные ссылки cards и iomap.

virtual void IOControl::sigterm

(

int

signo

)

[protected, virtual]

Функция вызываемая при приходе сигнала завершения или прерывания процесса. Переопределив ее можно выполнять специфичные для процесса действия по обработке сигнала. Например переход в безопасное состояние.

Предупреждения:

В обработчике сигналов ЗАПРЕЩЕНО вызывать функции подобные exit(..), abort()!!!!

Переопределяет метод предка UniSetObject.

---

Данные класса

CardList IOControl::cards [protected]

список карт - массив созданных ComediInterface

Используется в sigterm().

xmlNode * IOControl::cnode [protected]

xml-узел в настроечном файле

int IOControl::defCardNum [protected]

номер карты по умолчанию

bool IOControl::force [protected]

флаг, означающий, что надо сохранять в SM, даже если значение не менялось

Используется в iopoll().

bool IOControl::force_out [protected]

флаг, включающий принудительное чтения выходов

IOMap IOControl::iomap [protected]

список входов/выходов

Используется в iopoll() и sigterm().

UniSetTypes::uniset_mutex IOControl::iopollMutex [protected]

максимально разрешённый номер для карты

unsigned int IOControl::maxItem [protected]

количество элементов (используется на момент инициализации)

PIOMap IOControl::pmap [protected]

список приоритетных входов/выходов

Используется в iopoll().

int IOControl::polltime [protected]

переодичность обновления данных (опроса карт в/в), [мсек]

int IOControl::smReadyTimeout [protected]

время ожидания готовности SM к работе, мсек

UniversalInterface IOControl::ui [protected]

универсальный интерфейс для работы с другими процессами

Переопределяет метод предка UniSetObject.

---

Объявления и описания членов классов находятся в файлах:

• include/IOControl.h
• IOControl/IOControl.h
• IOControl.cc