Класс MBExchange
#include <MBExchange.h>
Граф наследования:MBExchange:
Открытые типы | |
| enum | ExchangeMode { emNone, emWriteOnly, emReadOnly, emSkipSaveToSM, emNone, emWriteOnly, emReadOnly, emSkipSaveToSM, emNone, emWriteOnly, emReadOnly, emSkipSaveToSM } |
| enum | DeviceType { dtUnknown, dtRTU, dtMTR, dtRTU188, dtUnknown, dtRTU, dtMTR, dtRTU188, dtUnknown, dtRTU, dtMTR, dtRTU188 } |
| enum | Timer { tmExchange, tmExchange, tmExchange } |
| enum | ExchangeMode { emNone, emWriteOnly, emReadOnly, emSkipSaveToSM, emNone, emWriteOnly, emReadOnly, emSkipSaveToSM, emNone, emWriteOnly, emReadOnly, emSkipSaveToSM } |
| enum | DeviceType { dtUnknown, dtRTU, dtMTR, dtRTU188, dtUnknown, dtRTU, dtMTR, dtRTU188, dtUnknown, dtRTU, dtMTR, dtRTU188 } |
| enum | Timer { tmExchange, tmExchange, tmExchange } |
| enum | ExchangeMode { emNone, emWriteOnly, emReadOnly, emSkipSaveToSM, emNone, emWriteOnly, emReadOnly, emSkipSaveToSM, emNone, emWriteOnly, emReadOnly, emSkipSaveToSM } |
| enum | DeviceType { dtUnknown, dtRTU, dtMTR, dtRTU188, dtUnknown, dtRTU, dtMTR, dtRTU188, dtUnknown, dtRTU, dtMTR, dtRTU188 } |
| enum | Timer { tmExchange, tmExchange, tmExchange } |
| typedef std::list< RSProperty > | PList |
| typedef unsigned long | RegID |
|
typedef std::map< RegID, RegInfo * > | RegMap |
|
typedef std::map < ModbusRTU::ModbusAddr, RTUDevice * > | RTUDeviceMap |
| typedef std::list< RSProperty > | PList |
| typedef unsigned long | RegID |
|
typedef std::map< RegID, RegInfo * > | RegMap |
|
typedef std::map < ModbusRTU::ModbusAddr, RTUDevice * > | RTUDeviceMap |
| typedef std::list< RSProperty > | PList |
| typedef unsigned long | RegID |
|
typedef std::map< RegID, RegInfo * > | RegMap |
|
typedef std::map < ModbusRTU::ModbusAddr, RTUDevice * > | RTUDeviceMap |
Открытые члены | |
| MBExchange (UniSetTypes::ObjectId objId, UniSetTypes::ObjectId shmID, SharedMemory *ic=0, const std::string prefix="mb") | |
| void | printMap (RTUDeviceMap &d) |
| void | execute () |
| MBExchange (UniSetTypes::ObjectId objId, UniSetTypes::ObjectId shmID, SharedMemory *ic=0, const std::string prefix="mb") | |
| void | printMap (RTUDeviceMap &d) |
| void | execute () |
| MBExchange (UniSetTypes::ObjectId objId, UniSetTypes::ObjectId shmID, SharedMemory *ic=0, const std::string prefix="mb") | |
| void | printMap (RTUDeviceMap &d) |
| void | execute () |
Открытые статические члены | |
| static void | help_print (int argc, const char *const *argv) |
| static DeviceType | getDeviceType (const std::string dtype) |
| static std::ostream & | print_plist (std::ostream &os, PList &p) |
| static RegID | genRegID (const ModbusRTU::ModbusData r, const int fn) |
| static void | help_print (int argc, const char *const *argv) |
| static DeviceType | getDeviceType (const std::string dtype) |
| static std::ostream & | print_plist (std::ostream &os, PList &p) |
| static RegID | genRegID (const ModbusRTU::ModbusData r, const int fn) |
| static void | help_print (int argc, const char *const *argv) |
| static DeviceType | getDeviceType (const std::string dtype) |
| static std::ostream & | print_plist (std::ostream &os, PList &p) |
| static RegID | genRegID (const ModbusRTU::ModbusData r, const int fn) |
Статические открытые данные | |
| static const int | NoSafetyState = -1 |
Защищенные типы | |
| typedef std::list< InitRegInfo > | InitList |
| typedef std::list< InitRegInfo > | InitList |
| typedef std::list< InitRegInfo > | InitList |
Защищенные члены | |
| virtual void | step () |
| virtual void | processingMessage (UniSetTypes::VoidMessage *msg) |
| virtual void | sysCommand (UniSetTypes::SystemMessage *msg) |
| virtual void | sensorInfo (UniSetTypes::SensorMessage *sm) |
| virtual void | timerInfo (UniSetTypes::TimerMessage *tm) |
| virtual void | askSensors (UniversalIO::UIOCommand cmd) |
| virtual void | initOutput () |
| virtual void | sigterm (int signo) |
| virtual bool | activateObject () |
| Активизация объекта (переопределяется для необходимых действий после активизации). | |
| virtual void | initIterators () |
| void | firstInitRegisters () |
| bool | preInitRead (InitList::iterator &p) |
| bool | initSMValue (ModbusRTU::ModbusData *data, int count, RSProperty *p) |
| virtual ModbusClient * | initMB (bool reopen=false)=0 |
| virtual void | poll () |
| bool | pollRTU (RTUDevice *dev, RegMap::iterator &it) |
| void | updateSM () |
| void | updateRTU (RegMap::iterator &it) |
| void | updateMTR (RegMap::iterator &it) |
| void | updateRTU188 (RegMap::iterator &it) |
| void | updateRSProperty (RSProperty *p, bool write_only=false) |
| virtual void | updateRespondSensors () |
| bool | checkUpdateSM (bool wrFunc) |
| bool | checkPoll (bool wrFunc) |
| bool | checkProcActive () |
| void | setProcActive (bool st) |
| void | waitSMReady () |
| void | readConfiguration () |
| bool | readItem (UniXML &xml, UniXML_iterator &it, xmlNode *sec) |
| bool | initItem (UniXML_iterator &it) |
| void | initDeviceList () |
| void | initOffsetList () |
| RTUDevice * | addDev (RTUDeviceMap &dmap, ModbusRTU::ModbusAddr a, UniXML_iterator &it) |
| RegInfo * | addReg (RegMap &rmap, RegID id, ModbusRTU::ModbusData r, UniXML_iterator &it, RTUDevice *dev, RegInfo *rcopy=0) |
| RSProperty * | addProp (PList &plist, RSProperty &p) |
| bool | initMTRitem (UniXML_iterator &it, RegInfo *p) |
| bool | initRTU188item (UniXML_iterator &it, RegInfo *p) |
| bool | initRSProperty (RSProperty &p, UniXML_iterator &it) |
| bool | initRegInfo (RegInfo *r, UniXML_iterator &it, RTUDevice *dev) |
| bool | initRTUDevice (RTUDevice *d, UniXML_iterator &it) |
| virtual bool | initDeviceInfo (RTUDeviceMap &m, ModbusRTU::ModbusAddr a, UniXML_iterator &it) |
| void | rtuQueryOptimization (RTUDeviceMap &m) |
| virtual void | step () |
| virtual void | processingMessage (UniSetTypes::VoidMessage *msg) |
| virtual void | sysCommand (UniSetTypes::SystemMessage *msg) |
| virtual void | sensorInfo (UniSetTypes::SensorMessage *sm) |
| virtual void | timerInfo (UniSetTypes::TimerMessage *tm) |
| virtual void | askSensors (UniversalIO::UIOCommand cmd) |
| virtual void | initOutput () |
| virtual void | sigterm (int signo) |
| virtual bool | activateObject () |
| Активизация объекта (переопределяется для необходимых действий после активизации). | |
| virtual void | initIterators () |
| void | firstInitRegisters () |
| bool | preInitRead (InitList::iterator &p) |
| bool | initSMValue (ModbusRTU::ModbusData *data, int count, RSProperty *p) |
| virtual ModbusClient * | initMB (bool reopen=false)=0 |
| virtual void | poll () |
| bool | pollRTU (RTUDevice *dev, RegMap::iterator &it) |
| void | updateSM () |
| void | updateRTU (RegMap::iterator &it) |
| void | updateMTR (RegMap::iterator &it) |
| void | updateRTU188 (RegMap::iterator &it) |
| void | updateRSProperty (RSProperty *p, bool write_only=false) |
| virtual void | updateRespondSensors () |
| bool | checkUpdateSM (bool wrFunc) |
| bool | checkPoll (bool wrFunc) |
| bool | checkProcActive () |
| void | setProcActive (bool st) |
| void | waitSMReady () |
| void | readConfiguration () |
| bool | readItem (UniXML &xml, UniXML_iterator &it, xmlNode *sec) |
| bool | initItem (UniXML_iterator &it) |
| void | initDeviceList () |
| void | initOffsetList () |
| RTUDevice * | addDev (RTUDeviceMap &dmap, ModbusRTU::ModbusAddr a, UniXML_iterator &it) |
| RegInfo * | addReg (RegMap &rmap, RegID id, ModbusRTU::ModbusData r, UniXML_iterator &it, RTUDevice *dev, RegInfo *rcopy=0) |
| RSProperty * | addProp (PList &plist, RSProperty &p) |
| bool | initMTRitem (UniXML_iterator &it, RegInfo *p) |
| bool | initRTU188item (UniXML_iterator &it, RegInfo *p) |
| bool | initRSProperty (RSProperty &p, UniXML_iterator &it) |
| bool | initRegInfo (RegInfo *r, UniXML_iterator &it, RTUDevice *dev) |
| bool | initRTUDevice (RTUDevice *d, UniXML_iterator &it) |
| virtual bool | initDeviceInfo (RTUDeviceMap &m, ModbusRTU::ModbusAddr a, UniXML_iterator &it) |
| void | rtuQueryOptimization (RTUDeviceMap &m) |
| virtual void | step () |
| virtual void | processingMessage (UniSetTypes::VoidMessage *msg) |
| virtual void | sysCommand (UniSetTypes::SystemMessage *msg) |
| virtual void | sensorInfo (UniSetTypes::SensorMessage *sm) |
| virtual void | timerInfo (UniSetTypes::TimerMessage *tm) |
| virtual void | askSensors (UniversalIO::UIOCommand cmd) |
| virtual void | initOutput () |
| virtual void | sigterm (int signo) |
| virtual bool | activateObject () |
| Активизация объекта (переопределяется для необходимых действий после активизации). | |
| virtual void | initIterators () |
| void | firstInitRegisters () |
| bool | preInitRead (InitList::iterator &p) |
| bool | initSMValue (ModbusRTU::ModbusData *data, int count, RSProperty *p) |
| virtual ModbusClient * | initMB (bool reopen=false)=0 |
| virtual void | poll () |
| bool | pollRTU (RTUDevice *dev, RegMap::iterator &it) |
| void | updateSM () |
| void | updateRTU (RegMap::iterator &it) |
| void | updateMTR (RegMap::iterator &it) |
| void | updateRTU188 (RegMap::iterator &it) |
| void | updateRSProperty (RSProperty *p, bool write_only=false) |
| virtual void | updateRespondSensors () |
| bool | checkUpdateSM (bool wrFunc) |
| bool | checkPoll (bool wrFunc) |
| bool | checkProcActive () |
| void | setProcActive (bool st) |
| void | waitSMReady () |
| void | readConfiguration () |
| bool | readItem (UniXML &xml, UniXML_iterator &it, xmlNode *sec) |
| bool | initItem (UniXML_iterator &it) |
| void | initDeviceList () |
| void | initOffsetList () |
| RTUDevice * | addDev (RTUDeviceMap &dmap, ModbusRTU::ModbusAddr a, UniXML_iterator &it) |
| RegInfo * | addReg (RegMap &rmap, RegID id, ModbusRTU::ModbusData r, UniXML_iterator &it, RTUDevice *dev, RegInfo *rcopy=0) |
| RSProperty * | addProp (PList &plist, RSProperty &p) |
| bool | initMTRitem (UniXML_iterator &it, RegInfo *p) |
| bool | initRTU188item (UniXML_iterator &it, RegInfo *p) |
| bool | initRSProperty (RSProperty &p, UniXML_iterator &it) |
| bool | initRegInfo (RegInfo *r, UniXML_iterator &it, RTUDevice *dev) |
| bool | initRTUDevice (RTUDevice *d, UniXML_iterator &it) |
| virtual bool | initDeviceInfo (RTUDeviceMap &m, ModbusRTU::ModbusAddr a, UniXML_iterator &it) |
| void | rtuQueryOptimization (RTUDeviceMap &m) |
Защищенные данные | |
| bool | allInitOK |
| RTUDeviceMap | rmap |
| InitList | initRegList |
| UniSetTypes::uniset_mutex | pollMutex |
| xmlNode * | cnode |
| std::string | s_field |
| std::string | s_fvalue |
| SMInterface * | shm |
| bool | initPause |
| UniSetTypes::uniset_mutex | mutex_start |
| bool | force |
| bool | force_out |
| bool | mbregFromID |
| int | polltime |
| timeout_t | sleepPause_usec |
| PassiveTimer | ptHeartBeat |
| UniSetTypes::ObjectId | sidHeartBeat |
| int | maxHeartBeat |
| IOController::AIOStateList::iterator | aitHeartBeat |
| UniSetTypes::ObjectId | test_id |
| UniSetTypes::ObjectId | sidExchangeMode |
| IOController::AIOStateList::iterator | aitExchangeMode |
| long | exchangeMode |
| UniSetTypes::uniset_mutex | actMutex |
| bool | activated |
| int | activateTimeout |
| bool | noQueryOptimization |
| bool | no_extimer |
| std::string | prefix |
| timeout_t | stat_time |
| int | poll_count |
| PassiveTimer | ptStatistic |
| std::string | prop_prefix |
| ModbusClient * | mb |
| PassiveTimer | ptTimeout |
| bool | pollActivated |
| int | recv_timeout |
| xmlNode * | cnode |
| SMInterface * | shm |
| ModbusClient * | mb |
| xmlNode * | cnode |
| SMInterface * | shm |
| ModbusClient * | mb |
Друзья | |
| std::ostream & | operator<< (std::ostream &os, const ExchangeMode &em) |
| std::ostream & | operator<< (std::ostream &os, const DeviceType &dt) |
| std::ostream & | operator<< (std::ostream &os, const RSProperty &p) |
| std::ostream & | operator<< (std::ostream &os, RegInfo &r) |
| std::ostream & | operator<< (std::ostream &os, RegInfo *r) |
| std::ostream & | operator<< (std::ostream &os, RTUDevice &d) |
| std::ostream & | operator<< (std::ostream &os, RTUDeviceMap &d) |
| std::ostream & | operator<< (std::ostream &os, const ExchangeMode &em) |
| std::ostream & | operator<< (std::ostream &os, const DeviceType &dt) |
| std::ostream & | operator<< (std::ostream &os, const RSProperty &p) |
| std::ostream & | operator<< (std::ostream &os, RegInfo &r) |
| std::ostream & | operator<< (std::ostream &os, RegInfo *r) |
| std::ostream & | operator<< (std::ostream &os, RTUDevice &d) |
| std::ostream & | operator<< (std::ostream &os, RTUDeviceMap &d) |
| std::ostream & | operator<< (std::ostream &os, const ExchangeMode &em) |
| std::ostream & | operator<< (std::ostream &os, const DeviceType &dt) |
| std::ostream & | operator<< (std::ostream &os, const RSProperty &p) |
| std::ostream & | operator<< (std::ostream &os, RegInfo &r) |
| std::ostream & | operator<< (std::ostream &os, RegInfo *r) |
| std::ostream & | operator<< (std::ostream &os, RTUDevice &d) |
| std::ostream & | operator<< (std::ostream &os, RTUDeviceMap &d) |
Классы | |
| struct | InitRegInfo |
| struct | RegInfo |
| struct | RSProperty |
| struct | RTUDevice |
Подробное описание
- Базовый класс для реализация обмена по протоколу Modbus [RTU|TCP].
Перечисления
Режимы работы процесса обмена
- Элементы перечислений:
Режимы работы процесса обмена
- Элементы перечислений:
Режимы работы процесса обмена
- Элементы перечислений:
Методы
| void MBExchange::help_print | ( | int | argc, | |
| const char *const * | argv | |||
| ) | [static] |
глобальная функция для вывода help-а
Переопределяется в MBTCPMaster, MBTCPMaster и MBTCPMaster.
Используется в MBTCPMaster::help_print().
| void MBExchange::processingMessage | ( | UniSetTypes::VoidMessage * | msg | ) | [protected, virtual] |
обработка приходящих сообщений
Переопределяет метод предка UniSetObject.
| void MBExchange::sigterm | ( | int | signo | ) | [protected, virtual] |
Функция вызываемая при приходе сигнала завершения или прерывания процесса. Переопределив ее можно выполнять специфичные для процесса действия по обработке сигнала. Например переход в безопасное состояние.
- Предупреждения:
- В обработчике сигналов ЗАПРЕЩЕНО вызывать функции подобные exit(..), abort()!!!!
Переопределяет метод предка UniSetObject.
Перекрестные ссылки UniSetObject::sigterm().
| bool MBExchange::activateObject | ( | ) | [protected, virtual] |
Активизация объекта (переопределяется для необходимых действий после активизации).
Переопределяет метод предка UniSetObject.
Перекрестные ссылки UniSetObject::activateObject().
| static void MBExchange::help_print | ( | int | argc, | |
| const char *const * | argv | |||
| ) | [static] |
глобальная функция для вывода help-а
Переопределяется в MBTCPMaster, MBTCPMaster и MBTCPMaster.
| virtual void MBExchange::processingMessage | ( | UniSetTypes::VoidMessage * | msg | ) | [protected, virtual] |
обработка приходящих сообщений
Переопределяет метод предка UniSetObject.
| virtual void MBExchange::sigterm | ( | int | signo | ) | [protected, virtual] |
Функция вызываемая при приходе сигнала завершения или прерывания процесса. Переопределив ее можно выполнять специфичные для процесса действия по обработке сигнала. Например переход в безопасное состояние.
- Предупреждения:
- В обработчике сигналов ЗАПРЕЩЕНО вызывать функции подобные exit(..), abort()!!!!
Переопределяет метод предка UniSetObject.
| virtual bool MBExchange::activateObject | ( | ) | [protected, virtual] |
Активизация объекта (переопределяется для необходимых действий после активизации).
Переопределяет метод предка UniSetObject.
| static void MBExchange::help_print | ( | int | argc, | |
| const char *const * | argv | |||
| ) | [static] |
глобальная функция для вывода help-а
Переопределяется в MBTCPMaster, MBTCPMaster и MBTCPMaster.
| virtual void MBExchange::processingMessage | ( | UniSetTypes::VoidMessage * | msg | ) | [protected, virtual] |
обработка приходящих сообщений
Переопределяет метод предка UniSetObject.
| virtual void MBExchange::sigterm | ( | int | signo | ) | [protected, virtual] |
Функция вызываемая при приходе сигнала завершения или прерывания процесса. Переопределив ее можно выполнять специфичные для процесса действия по обработке сигнала. Например переход в безопасное состояние.
- Предупреждения:
- В обработчике сигналов ЗАПРЕЩЕНО вызывать функции подобные exit(..), abort()!!!!
Переопределяет метод предка UniSetObject.
| virtual bool MBExchange::activateObject | ( | ) | [protected, virtual] |
Активизация объекта (переопределяется для необходимых действий после активизации).
Переопределяет метод предка UniSetObject.
Данные класса
InitList MBExchange::initRegList [protected] |
список регистров для инициализации
bool MBExchange::force [protected] |
флаг означающий, что надо сохранять в SM, даже если значение не менялось
bool MBExchange::force_out [protected] |
флаг означающий, принудительного чтения выходов
int MBExchange::polltime [protected] |
переодичность обновления данных, [мсек]
UniSetTypes::ObjectId MBExchange::sidExchangeMode [protected] |
иденидентификатор для датчика режима работы
long MBExchange::exchangeMode [protected] |
режим работы см. ExchangeMode
timeout_t MBExchange::stat_time [protected] |
время сбора статистики обмена
PassiveTimer MBExchange::ptStatistic [protected] |
таймер для сбора статистики обмена
std::string MBExchange::prop_prefix [protected] |
префикс для считывания параметров обмена
Объявления и описания членов классов находятся в файлах:
