import "IOController_i.idl";
Производные классы:IOController::UniDigitalIOInfo.
Открытые атрибуты | |
| boolean | state |
| boolean | undefined |
| boolean | blocked |
| boolean | real_state |
| UniversalIO::IOTypes | type |
| long | priority |
| IOController_i::SensorInfo | si |
| boolean | default_val |
| long | tv_sec |
| long | tv_usec |
состояние
признак неопределённости значения
данное значение блокировано другим
запомненное состояние, до блокировки
приоритет уведомления
значение по умолчанию
время последнего изменения датчика, секунды (gettimeofday)
время последнего изменения датчика, мксек (gettimeofday)
1.5.5