#include <PassiveLProcessor.h>

Граф наследования:PassiveLProcessor:

Открытые типы
enum	Timers { tidStep, tidStep }
enum	Timers { tidStep, tidStep }
Открытые члены
	PassiveLProcessor (std::string schema, UniSetTypes::ObjectId objId, UniSetTypes::ObjectId shmID, SharedMemory *ic=0, const std::string &prefix="lproc")
	PassiveLProcessor (std::string schema, UniSetTypes::ObjectId objId, UniSetTypes::ObjectId shmID, SharedMemory *ic=0, const std::string &prefix="lproc")
Защищенные члены
virtual void	step ()
virtual void	getInputs ()
virtual void	setOuts ()
virtual void	processingMessage (UniSetTypes::VoidMessage *msg)
void	sysCommand (UniSetTypes::SystemMessage *msg)
void	sensorInfo (UniSetTypes::SensorMessage *sm)
void	timerInfo (UniSetTypes::TimerMessage *tm)
void	askSensors (UniversalIO::UIOCommand cmd)
virtual void	sigterm (int signo)
void	initIterators ()
virtual bool	activateObject ()
	Активизация объекта (переопределяется для необходимых действий после активизации)
virtual void	step ()
virtual void	getInputs ()
virtual void	setOuts ()
virtual void	processingMessage (UniSetTypes::VoidMessage *msg)
void	sysCommand (UniSetTypes::SystemMessage *msg)
void	sensorInfo (UniSetTypes::SensorMessage *sm)
void	timerInfo (UniSetTypes::TimerMessage *tm)
void	askSensors (UniversalIO::UIOCommand cmd)
virtual void	sigterm (int signo)
void	initIterators ()
virtual bool	activateObject ()
	Активизация объекта (переопределяется для необходимых действий после активизации)
Защищенные данные
SMInterface *	shm

Подробное описание

Реализация LogicProccessor основанная на заказе датчиков

Методы

bool PassiveLProcessor::activateObject ( ) [protected, virtual]

Активизация объекта (переопределяется для необходимых действий после активизации)

Переопределяет метод предка UniSetObject.

virtual bool PassiveLProcessor::activateObject ( ) [protected, virtual]

Активизация объекта (переопределяется для необходимых действий после активизации)

Переопределяет метод предка UniSetObject.

void PassiveLProcessor::getInputs ( ) [protected, virtual]

Опрос всех датчиков. Являющхся входами для логических элементов. Исключение специально НЕ ловится. Т.к. если не удалось опросить хотя бы один датчик, то проверку вообще лучше прервать. Иначе схема может работать не так, как надо

Переопределяет метод предка LProcessor.

virtual void PassiveLProcessor::getInputs ( ) [protected, virtual]

Опрос всех датчиков. Являющхся входами для логических элементов. Исключение специально НЕ ловится. Т.к. если не удалось опросить хотя бы один датчик, то проверку вообще лучше прервать. Иначе схема может работать не так, как надо

Переопределяет метод предка LProcessor.

void PassiveLProcessor::processingMessage ( UniSetTypes::VoidMessage * msg ) [protected, virtual]

обработка приходящих сообщений

Переопределяет метод предка UniSetObject.

virtual void PassiveLProcessor::processingMessage ( UniSetTypes::VoidMessage * msg ) [protected, virtual]

обработка приходящих сообщений

Переопределяет метод предка UniSetObject.

void PassiveLProcessor::sigterm ( int signo ) [protected, virtual]

Функция вызываемая при приходе сигнала завершения или прерывания процесса. Переопределив ее можно выполнять специфичные для процесса действия по обработке сигнала. Например переход в безопасное состояние.

Предупреждения:: В обработчике сигналов ЗАПРЕЩЕНО вызывать функции подобные exit(..), abort()!!!!

Переопределяет метод предка UniSetObject.

virtual void PassiveLProcessor::sigterm ( int signo ) [protected, virtual]

Функция вызываемая при приходе сигнала завершения или прерывания процесса. Переопределив ее можно выполнять специфичные для процесса действия по обработке сигнала. Например переход в безопасное состояние.

Предупреждения:: В обработчике сигналов ЗАПРЕЩЕНО вызывать функции подобные exit(..), abort()!!!!

Переопределяет метод предка UniSetObject.

Объявления и описания членов классов находятся в файлах:

Открытые типы

Открытые члены

Защищенные члены

Защищенные данные

Подробное описание

Методы