#include <ModbusRTUSlaveSlot.h>

Граф наследования:uniset::ModbusRTUSlaveSlot:

Граф связей класса uniset::ModbusRTUSlaveSlot:

[см. легенду]

Открытые члены
	ModbusRTUSlaveSlot (ComPort *com)
	ModbusRTUSlaveSlot (const std::string &dev, bool use485=false, bool tr_ctl=false)
virtual void	terminate () override
ComPort *	getComPort ()
Открытые члены унаследованные от uniset::ModbusRTUSlave
	ModbusRTUSlave (const std::string &dev, bool use485=false, bool tr_ctl=false)
	ModbusRTUSlave (ComPort *com)
void	setSpeed (ComPort::Speed s)
void	setSpeed (const std::string &s)
ComPort::Speed	getSpeed ()
void	setParity (ComPort::Parity p)
void	setParity (const std::string &p)
void	setStopBits (ComPort::StopBits b)
void	setCharSize (ComPort::CharacterSize s)
virtual void	cleanupChannel () override
virtual bool	isActive () const override
Открытые члены унаследованные от uniset::ModbusServer
void	initLog (uniset::Configuration *conf, const std::string &name, const std::string &logfile="")
void	setLog (std::shared_ptr< DebugStream > dlog)
std::shared_ptr< DebugStream >	log ()
ModbusRTU::mbErrCode	receive (const std::unordered_set< ModbusRTU::ModbusAddr > &vaddr, timeout_t msecTimeout)
virtual ModbusRTU::mbErrCode	receive_one (const ModbusRTU::ModbusAddr addr, timeout_t msec)
PreReceiveSignal	signal_pre_receive ()
PostReceiveSignal	signal_post_receive ()
timeout_t	setAfterSendPause (timeout_t msec)
timeout_t	setReplyTimeout (timeout_t msec)
void	setRecvTimeout (timeout_t msec)
void	setSleepPause (timeout_t msec)
void	setCRCNoCheckit (bool set)
bool	isCRCNoCheckit () const
void	setCleanBeforeSend (bool set)
bool	getCleanBeforeSend () const
ExchangeErrorMap	getErrorMap ()
size_t	getErrCount (ModbusRTU::mbErrCode e) const
size_t	resetErrCount (ModbusRTU::mbErrCode e, size_t set=0)
size_t	getAskCount () const noexcept
void	resetAskCounter ()
Открытые члены унаследованные от uniset::ModbusServerSlot
void	connectReadCoil (ReadCoilSlot sl)
void	connectReadInputStatus (ReadInputStatusSlot sl)
void	connectReadOutput (ReadOutputSlot sl)
void	connectReadInput (ReadInputSlot sl)
void	connectForceSingleCoil (ForceSingleCoilSlot sl)
void	connectWriteSingleOutput (WriteSingleOutputSlot sl)
void	connectDiagnostics (DiagnosticsSlot sl)
void	connectMEIRDI (MEIRDISlot sl)
void	connectForceCoils (ForceCoilsSlot sl)
void	connectWriteOutput (WriteOutputSlot sl)
void	connectJournalCommand (JournalCommandSlot sl)
void	connectSetDateTime (SetDateTimeSlot sl)
void	connectRemoteService (RemoteServiceSlot sl)
void	connectFileTransfer (FileTransferSlot sl)

Защищенные члены
virtual ModbusRTU::mbErrCode	readCoilStatus (const ModbusRTU::ReadCoilMessage &query, ModbusRTU::ReadCoilRetMessage &reply) override
virtual ModbusRTU::mbErrCode	readInputStatus (const ModbusRTU::ReadInputStatusMessage &query, ModbusRTU::ReadInputStatusRetMessage &reply) override
virtual ModbusRTU::mbErrCode	readOutputRegisters (const ModbusRTU::ReadOutputMessage &query, ModbusRTU::ReadOutputRetMessage &reply) override
virtual ModbusRTU::mbErrCode	readInputRegisters (const ModbusRTU::ReadInputMessage &query, ModbusRTU::ReadInputRetMessage &reply) override
virtual ModbusRTU::mbErrCode	forceSingleCoil (const ModbusRTU::ForceSingleCoilMessage &query, ModbusRTU::ForceSingleCoilRetMessage &reply) override
virtual ModbusRTU::mbErrCode	writeOutputSingleRegister (const ModbusRTU::WriteSingleOutputMessage &query, ModbusRTU::WriteSingleOutputRetMessage &reply) override
virtual ModbusRTU::mbErrCode	forceMultipleCoils (const ModbusRTU::ForceCoilsMessage &query, ModbusRTU::ForceCoilsRetMessage &reply) override
virtual ModbusRTU::mbErrCode	writeOutputRegisters (const ModbusRTU::WriteOutputMessage &query, ModbusRTU::WriteOutputRetMessage &reply) override
virtual ModbusRTU::mbErrCode	diagnostics (const ModbusRTU::DiagnosticMessage &query, ModbusRTU::DiagnosticRetMessage &reply) override
virtual ModbusRTU::mbErrCode	read4314 (const ModbusRTU::MEIMessageRDI &query, ModbusRTU::MEIMessageRetRDI &reply) override
virtual ModbusRTU::mbErrCode	journalCommand (const ModbusRTU::JournalCommandMessage &query, ModbusRTU::JournalCommandRetMessage &reply) override
virtual ModbusRTU::mbErrCode	setDateTime (const ModbusRTU::SetDateTimeMessage &query, ModbusRTU::SetDateTimeRetMessage &reply) override
virtual ModbusRTU::mbErrCode	remoteService (const ModbusRTU::RemoteServiceMessage &query, ModbusRTU::RemoteServiceRetMessage &reply) override
virtual ModbusRTU::mbErrCode	fileTransfer (const ModbusRTU::FileTransferMessage &query, ModbusRTU::FileTransferRetMessage &reply) override
Защищенные члены унаследованные от uniset::ModbusRTUSlave
virtual ModbusRTU::mbErrCode	realReceive (const std::unordered_set< ModbusRTU::ModbusAddr > &vmbaddr, timeout_t msecTimeout) override
virtual size_t	getNextData (unsigned char *buf, int len) override
virtual void	setChannelTimeout (timeout_t msec) override
virtual ModbusRTU::mbErrCode	sendData (unsigned char *buf, int len) override
Защищенные члены унаследованные от uniset::ModbusServer
virtual void	iowait (timeout_t usec)
virtual ModbusRTU::mbErrCode	send (ModbusRTU::ModbusMessage &buf)
virtual ModbusRTU::mbErrCode	make_adu_header (ModbusRTU::ModbusMessage &request)
virtual ModbusRTU::mbErrCode	post_send_request (ModbusRTU::ModbusMessage &request)
virtual ModbusRTU::mbErrCode	processing (ModbusRTU::ModbusMessage &buf)
ModbusRTU::mbErrCode	recv (const std::unordered_set< ModbusRTU::ModbusAddr > &vaddr, ModbusRTU::ModbusMessage &buf, timeout_t timeout)
ModbusRTU::mbErrCode	recv_pdu (ModbusRTU::ModbusMessage &rbuf, timeout_t timeout)
void	printProcessingTime ()

Дополнительные унаследованные члены
Открытые типы унаследованные от uniset::ModbusServer
typedef sigc::signal< ModbusRTU::mbErrCode, const std::unordered_set< ModbusRTU::ModbusAddr >, timeout_t >	PreReceiveSignal
typedef sigc::signal< void, ModbusRTU::mbErrCode >	PostReceiveSignal
typedef std::unordered_map< ModbusRTU::mbErrCode, size_t >	ExchangeErrorMap
Открытые типы унаследованные от uniset::ModbusServerSlot
typedef sigc::slot< ModbusRTU::mbErrCode, const ModbusRTU::ReadCoilMessage &, ModbusRTU::ReadCoilRetMessage & >	ReadCoilSlot
typedef sigc::slot< ModbusRTU::mbErrCode, const ModbusRTU::ReadInputStatusMessage &, ModbusRTU::ReadInputStatusRetMessage & >	ReadInputStatusSlot
typedef sigc::slot< ModbusRTU::mbErrCode, const ModbusRTU::ReadOutputMessage &, ModbusRTU::ReadOutputRetMessage & >	ReadOutputSlot
typedef sigc::slot< ModbusRTU::mbErrCode, const ModbusRTU::ReadInputMessage &, ModbusRTU::ReadInputRetMessage & >	ReadInputSlot
typedef sigc::slot< ModbusRTU::mbErrCode, const ModbusRTU::ForceSingleCoilMessage &, ModbusRTU::ForceSingleCoilRetMessage & >	ForceSingleCoilSlot
typedef sigc::slot< ModbusRTU::mbErrCode, const ModbusRTU::WriteSingleOutputMessage &, ModbusRTU::WriteSingleOutputRetMessage & >	WriteSingleOutputSlot
typedef sigc::slot< ModbusRTU::mbErrCode, const ModbusRTU::ForceCoilsMessage &, ModbusRTU::ForceCoilsRetMessage & >	ForceCoilsSlot
typedef sigc::slot< ModbusRTU::mbErrCode, const ModbusRTU::WriteOutputMessage &, ModbusRTU::WriteOutputRetMessage & >	WriteOutputSlot
typedef sigc::slot< ModbusRTU::mbErrCode, const ModbusRTU::DiagnosticMessage &, ModbusRTU::DiagnosticRetMessage & >	DiagnosticsSlot
typedef sigc::slot< ModbusRTU::mbErrCode, const ModbusRTU::MEIMessageRDI &, ModbusRTU::MEIMessageRetRDI & >	MEIRDISlot
typedef sigc::slot< ModbusRTU::mbErrCode, const ModbusRTU::JournalCommandMessage &, ModbusRTU::JournalCommandRetMessage & >	JournalCommandSlot
typedef sigc::slot< ModbusRTU::mbErrCode, const ModbusRTU::SetDateTimeMessage &, ModbusRTU::SetDateTimeRetMessage & >	SetDateTimeSlot
typedef sigc::slot< ModbusRTU::mbErrCode, const ModbusRTU::RemoteServiceMessage &, ModbusRTU::RemoteServiceRetMessage & >	RemoteServiceSlot
typedef sigc::slot< ModbusRTU::mbErrCode, const ModbusRTU::FileTransferMessage &, ModbusRTU::FileTransferRetMessage & >	FileTransferSlot
Открытые статические члены унаследованные от uniset::ModbusServer
static std::unordered_set< ModbusRTU::ModbusAddr >	addr2vaddr (ModbusRTU::ModbusAddr &mbaddr)
static bool	checkAddr (const std::unordered_set< ModbusRTU::ModbusAddr > &vaddr, const ModbusRTU::ModbusAddr addr)
static std::string	vaddr2str (const std::unordered_set< ModbusRTU::ModbusAddr > &vaddr)
static ModbusRTU::mbErrCode	replySetDateTime (const ModbusRTU::SetDateTimeMessage &query, ModbusRTU::SetDateTimeRetMessage &reply, std::shared_ptr< DebugStream > dlog=nullptr)
static ModbusRTU::mbErrCode	replyFileTransfer (const std::string &fname, const ModbusRTU::FileTransferMessage &query, ModbusRTU::FileTransferRetMessage &reply, std::shared_ptr< DebugStream > dlog=nullptr)
Защищенные данные унаследованные от uniset::ModbusRTUSlave
std::string	dev
ComPort *	port
bool	myport
Защищенные данные унаследованные от uniset::ModbusServer
std::timed_mutex	recvMutex
timeout_t	recvTimeOut_ms = { 50 }
timeout_t	replyTimeout_ms = { 2000 }
timeout_t	aftersend_msec = { 0 }
timeout_t	sleepPause_msec = { 10 }
bool	crcNoCheckit = { false }
bool	cleanBeforeSend = { false }
PassiveTimer	tmProcessing
std::shared_ptr< DebugStream >	dlog
size_t	askCount = { 0 }
ExchangeErrorMap	errmap
PreReceiveSignal	m_pre_signal
PostReceiveSignal	m_post_signal
Защищенные данные унаследованные от uniset::ModbusServerSlot
ReadCoilSlot	slReadCoil
ReadInputStatusSlot	slReadInputStatus
ReadOutputSlot	slReadOutputs
ReadInputSlot	slReadInputs
ForceCoilsSlot	slForceCoils
WriteOutputSlot	slWriteOutputs
ForceSingleCoilSlot	slForceSingleCoil
WriteSingleOutputSlot	slWriteSingleOutputs
DiagnosticsSlot	slDiagnostics
MEIRDISlot	slMEIRDI
JournalCommandSlot	slJournalCommand
SetDateTimeSlot	slSetDateTime
RemoteServiceSlot	slRemoteService
FileTransferSlot	slFileTransfer

Подробное описание

Реализация позволяющая добавлять обработчики не наследуясь от ModbusRTUSlave. Основана на использовании слотов.

Предупреждения: Пока реализована возможность подключения ТОЛЬКО ОДНОГО обработчика

Методы

◆ diagnostics()

mbErrCode uniset::ModbusRTUSlaveSlot::diagnostics	(	const ModbusRTU::DiagnosticMessage &	query,
		ModbusRTU::DiagnosticRetMessage &	reply )

overrideprotectedvirtual

Обработка запроса на запись данных (0x08).

Аргументы

query	- запрос
reply	- ответ. Заполняется в обработчике.

Возвращает: Результат обработки

Замещает uniset::ModbusServer.

◆ fileTransfer()

ModbusRTU::mbErrCode uniset::ModbusRTUSlaveSlot::fileTransfer	(	const ModbusRTU::FileTransferMessage &	query,
		ModbusRTU::FileTransferRetMessage &	reply )

overrideprotectedvirtual

Передача файла (0x66)

Аргументы

query	- запрос
reply	- ответ. Заполняется в обработчике.

Возвращает: Результат обработки

Замещает uniset::ModbusServer.

◆ forceMultipleCoils()

mbErrCode uniset::ModbusRTUSlaveSlot::forceMultipleCoils	(	const ModbusRTU::ForceCoilsMessage &	query,
		ModbusRTU::ForceCoilsRetMessage &	reply )

overrideprotectedvirtual

Обработка запроса на запись данных (0x0F).

Аргументы

query	- запрос
reply	- ответ. Заполняется в обработчике.

Возвращает: Результат обработки

Замещает uniset::ModbusServer.

◆ forceSingleCoil()

mbErrCode uniset::ModbusRTUSlaveSlot::forceSingleCoil	(	const ModbusRTU::ForceSingleCoilMessage &	query,
		ModbusRTU::ForceSingleCoilRetMessage &	reply )

overrideprotectedvirtual

Обработка запроса на запись данных (0x05).

Аргументы

query	- запрос
reply	- ответ. Заполняется в обработчике.

Возвращает: Результат обработки

Замещает uniset::ModbusServer.

◆ journalCommand()

mbErrCode uniset::ModbusRTUSlaveSlot::journalCommand	(	const ModbusRTU::JournalCommandMessage &	query,
		ModbusRTU::JournalCommandRetMessage &	reply )

overrideprotectedvirtual

Обработка запроса по журналу (0x65)

Аргументы

query	- запрос
reply	- ответ. Заполняется в обработчике.

Возвращает: Результат обработки

Замещает uniset::ModbusServer.

◆ read4314()

ModbusRTU::mbErrCode uniset::ModbusRTUSlaveSlot::read4314	(	const ModbusRTU::MEIMessageRDI &	query,
		ModbusRTU::MEIMessageRetRDI &	reply )

overrideprotectedvirtual

Обработка запроса 43(0x2B).

Аргументы

query	- запрос
reply	- ответ. Заполняется в обработчике.

Возвращает: Результат обработки

Замещает uniset::ModbusServer.

◆ readCoilStatus()

mbErrCode uniset::ModbusRTUSlaveSlot::readCoilStatus	(	const ModbusRTU::ReadCoilMessage &	query,
		ModbusRTU::ReadCoilRetMessage &	reply )

overrideprotectedvirtual

Обработка запроса на чтение данных (0x01).

Аргументы

query	- запрос
reply	- ответ. Заполняется в обработчике.

Возвращает: Результат обработки

Замещает uniset::ModbusServer.

◆ readInputRegisters()

mbErrCode uniset::ModbusRTUSlaveSlot::readInputRegisters	(	const ModbusRTU::ReadInputMessage &	query,
		ModbusRTU::ReadInputRetMessage &	reply )

overrideprotectedvirtual

Обработка запроса на чтение данных (0x04).

Аргументы

query	- запрос
reply	- ответ. Заполняется в обработчике.

Возвращает: Результат обработки

Замещает uniset::ModbusServer.

◆ readInputStatus()

mbErrCode uniset::ModbusRTUSlaveSlot::readInputStatus	(	const ModbusRTU::ReadInputStatusMessage &	query,
		ModbusRTU::ReadInputStatusRetMessage &	reply )

overrideprotectedvirtual

Обработка запроса на чтение данных (0x02).

Аргументы

query	- запрос
reply	- ответ. Заполняется в обработчике.

Возвращает: Результат обработки

Замещает uniset::ModbusServer.

◆ readOutputRegisters()

mbErrCode uniset::ModbusRTUSlaveSlot::readOutputRegisters	(	const ModbusRTU::ReadOutputMessage &	query,
		ModbusRTU::ReadOutputRetMessage &	reply )

overrideprotectedvirtual

Обработка запроса на чтение данных (0x03).

Аргументы

query	- запрос
reply	- ответ. Заполняется в обработчике.

Возвращает: Результат обработки

Замещает uniset::ModbusServer.

◆ remoteService()

ModbusRTU::mbErrCode uniset::ModbusRTUSlaveSlot::remoteService	(	const ModbusRTU::RemoteServiceMessage &	query,
		ModbusRTU::RemoteServiceRetMessage &	reply )

overrideprotectedvirtual

Вызов удалённого сервиса (0x53)

Аргументы

query	- запрос
reply	- ответ. Заполняется в обработчике.

Возвращает: Результат обработки

Замещает uniset::ModbusServer.

◆ setDateTime()

ModbusRTU::mbErrCode uniset::ModbusRTUSlaveSlot::setDateTime	(	const ModbusRTU::SetDateTimeMessage &	query,
		ModbusRTU::SetDateTimeRetMessage &	reply )

overrideprotectedvirtual

Обработка запроса по установке даты и времени (0x50)

Аргументы

query	- запрос
reply	- ответ. Заполняется в обработчике.

Возвращает: Результат обработки

Замещает uniset::ModbusServer.

◆ terminate()

void uniset::ModbusRTUSlaveSlot::terminate ( )

overridevirtual

Переопределяет метод предка uniset::ModbusRTUSlave.

◆ writeOutputRegisters()

mbErrCode uniset::ModbusRTUSlaveSlot::writeOutputRegisters	(	const ModbusRTU::WriteOutputMessage &	query,
		ModbusRTU::WriteOutputRetMessage &	reply )

overrideprotectedvirtual

Обработка запроса на запись данных (0x10).

Аргументы

query	- запрос
reply	- ответ. Заполняется в обработчике.

Возвращает: Результат обработки

Замещает uniset::ModbusServer.

◆ writeOutputSingleRegister()

mbErrCode uniset::ModbusRTUSlaveSlot::writeOutputSingleRegister	(	const ModbusRTU::WriteSingleOutputMessage &	query,
		ModbusRTU::WriteSingleOutputRetMessage &	reply )

overrideprotectedvirtual

Обработка запроса на запись данных (0x06).

Аргументы

query	- запрос
reply	- ответ. Заполняется в обработчике.

Возвращает: Результат обработки

Замещает uniset::ModbusServer.

Открытые члены

Защищенные члены

Дополнительные унаследованные члены

Подробное описание

Методы

◆ diagnostics()

◆ fileTransfer()

◆ forceMultipleCoils()

◆ forceSingleCoil()

◆ journalCommand()

◆ read4314()

◆ readCoilStatus()

◆ readInputRegisters()

◆ readInputStatus()

◆ readOutputRegisters()

◆ remoteService()

◆ setDateTime()

◆ terminate()

◆ writeOutputRegisters()

◆ writeOutputSingleRegister()