Содержание директории uno

Директория графа зависимостей uno:

Директории
	tests

Файлы
	UniSetUno.h

Подробное описание

Комбинированное приложение, запускающее несколько расширений UniSet2 в одном процессе с прямым доступом к SharedMemory.

Преимущества

• Без накладных расходов IPC: Расширения обращаются к SharedMemory напрямую через указатель (не через CORBA)
• Один процесс: Один процесс вместо 5-10 отдельных сервисов
• Простое развёртывание: Один исполняемый файл
• Меньше памяти: Разделяемые библиотеки загружаются один раз
• Удобная отладка: Все расширения в одном процессе

Использование

uniset2-uno --confile configure.xml [опции]

Опции

Опция	Описание
--confile FILE	Конфигурационный файл (обязательно)
--app-name NAME	Имя секции UniSetUno в конфиге
--help	Показать справку

Плюс все стандартные опции UniSet (--localNode и т.д.)

Конфигурация

Добавьте секцию <UniSetUno> в ваш configure.xml:

<UniSetUno name="MyApp">
  <extensions>
    <extension type="SharedMemory" name="SharedMemory"/>
    <extension type="UNetExchange" name="UNetExchange1" prefix="unet"/>
    <extension type="MBTCPMaster" name="MBTCPMaster1" prefix="mbtcp"/>
    <extension type="OPCUAServer" name="OPCUAServer1" prefix="opcua"/>
  </extensions>
</UniSetUno>

Атрибуты расширений

Атрибут	Описание	Обязательно
type	Тип расширения (см. ниже)	да
name	Имя объекта в конфигурации UniSet	да
prefix	Префикс командной строки для настроек расширения	нет
args	Дополнительные аргументы командной строки для расширения	нет

Атрибут args

Атрибут args позволяет передать дополнительные аргументы командной строки конкретному расширению. Это полезно для задания специфичных параметров, которые не являются общими для всех расширений.

<extension type="UNetExchange" name="UNetExchange1" prefix="unet"
           args="--unet-filter-field unet --unet-filter-value node1"/>
 
<extension type="MBTCPMaster" name="MBTCPMaster1"
           args="--mbtcp-poll-time 500 --mbtcp-recv-timeout 100"/>

Примечания:

• Аргументы разделяются пробелами (как в командной строке)
• UniSetUno автоматически добавляет --{prefix}-name {name} для каждого расширения
• Если нужны кавычки в значениях, используйте XML-экранирование: &quot;

Поддерживаемые расширения

Тип	Описание	Префикс по умолчанию
SharedMemory	Разделяемая память для данных датчиков	smemory
UNetExchange	Сетевой обмен по UDP	unet
MBTCPMaster	Modbus TCP Master	mbtcp
MBTCPMultiMaster	Modbus TCP Multi-Master	mbtcp
MBSlave	Modbus Slave	mbs
RTUExchange	Modbus RTU Exchange	rs
OPCUAServer	OPC UA Сервер	opcua
OPCUAExchange	OPC UA Клиент/Обмен	opcua
IOControl	Управление вводом-выводом COMEDI	io
LogicProcessor	Процессор логических элементов	lproc
MQTTPublisher	MQTT Publisher	mqtt
UWebSocketGate	WebSocket шлюз	ws
BackendClickHouse	Backend для ClickHouse	clickhouse
DBServerPostgreSQL	Сервер базы данных PostgreSQL	pgsql

Важно: SharedMemory всегда должен быть указан первым.

Пример

Полная конфигурация

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<UniSet>
  <!-- Стандартная конфигурация UniSet -->
  <ObjectsMap>
    <node name="localhost">
      <item name="SharedMemory" id="1000"/>
      <item name="UNetExchange1" id="1001"/>
      <item name="MBTCPMaster1" id="1002"/>
    </node>
  </ObjectsMap>
 
  <settings>
    <SharedMemory name="SharedMemory" .../>
    <UNetExchange1 name="UNetExchange1" .../>
    <MBTCPMaster1 name="MBTCPMaster1" .../>
 
    <!-- Конфигурация UniSetUno -->
    <UniSetUno name="MyApp">
      <extensions>
        <extension type="SharedMemory" name="SharedMemory"/>
        <extension type="UNetExchange" name="UNetExchange1" prefix="unet"/>
        <extension type="MBTCPMaster" name="MBTCPMaster1" prefix="mbtcp"/>
      </extensions>
    </UniSetUno>
  </settings>
</UniSet>

Запуск

# Запуск с секцией UniSetUno по умолчанию
uniset2-uno --confile configure.xml --localNode localhost
 
# Запуск с указанием имени приложения
uniset2-uno --confile configure.xml --localNode localhost --app-name MyApp

Архитектура

┌─────────────────────────────────────────────┐
│                 uniset2-uno                 │
│                                             │
│  ┌─────────────────────────────────────┐   │
│  │           SharedMemory              │   │
│  │         (IONotifyController)        │   │
│  └──────────────┬──────────────────────┘   │
│                 │ прямой указатель         │
│    ┌────────────┼────────────┐             │
│    │            │            │             │
│    ▼            ▼            ▼             │
│ ┌──────┐   ┌──────────┐   ┌───────┐       │
│ │ UNet │   │ MBTCPMaster│  │ OPCUA │       │
│ └──────┘   └──────────┘   └───────┘       │
│                                             │
│  UniSetActivator (единый ORB)              │
└─────────────────────────────────────────────┘

Все расширения разделяют один указатель на SharedMemory и работают в одном процессе с единым CORBA ORB.

Сравнение

Аспект	Отдельные процессы	uniset2-uno
IPC	CORBA/UDP	Прямой указатель
Процессы	5-10	1
Память	Больше (библиотеки дублируются)	Меньше
Отладка	Сложная	Простая
Изоляция	Да (падение = один процесс)	Нет (падение = все)
Масштабируемость	Много узлов	Один узел

Когда использовать

Используйте uniset2-uno когда:

• Работа на одном узле
• Нужны минимальные накладные расходы
• Требуется простое развёртывание
• Отладка/разработка

Используйте отдельные процессы когда:

• Нужна изоляция процессов
• Работа на нескольких узлах
• Одно расширение может упасть
• Нужна возможность независимого перезапуска